ナビゲーションバーが表示されていたバージョンから最新のファームウェアに更新すると，設定 -> ディスプレイ -> Enable Bottom Navigation bar という設定値がデフォルトでオフとなるため表示されなくなります。再度表示させたい場合には，この設定値をオンにして下さい。